伺服電機(jī)編碼器中的U+/U、V+/V、W+/W一般被稱為相位信號(hào)或編碼信號(hào)。它們的主要作用是用來檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，從而提供給伺服系統(tǒng)的控制器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
U、V、W通常分別代表電機(jī)的三相輸入，U+/U、V+/V、W+/W代表的是電機(jī)旋轉(zhuǎn)的正/負(fù)方向，分別為編碼器的A/B相信號(hào)。其中，U+/U代表電機(jī)U相的正方向，V+/V代表電機(jī)V相的正方向，W+/W代表電機(jī)W相的正方向。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器就會(huì)發(fā)出三組相位信號(hào)的高低電平變化，這些信號(hào)可用于確定電機(jī)的位置和速度。以U+/U和V+/V兩組相位信號(hào)為例，當(dāng)U+/U信號(hào)電平變高時(shí)，V+/V信號(hào)也隨之發(fā)生了電平變化，通過檢測(cè)U+/U和V+/V信號(hào)的變化狀態(tài)，控制器就可以計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，以及電機(jī)的角度位置。同時(shí)，通過比較三相信號(hào)的相對(duì)關(guān)系，也可以確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。