旋轉編碼器是一種使用旋轉電機控制電路實現(xiàn)旋轉速度、轉矩、位置等功能的傳感器電路。其原理基于編碼器的工作原理，編碼器由一個旋轉電機和一個固定編碼器組成，旋轉電機的旋轉速度被編碼器的旋轉速度所編碼。

具體來說，旋轉編碼器由一個旋轉部件和一個固定編碼器組成，固定編碼器由一個編碼環(huán)和一個固定指針構成。編碼環(huán)上的信號可以記錄旋轉電機旋轉速度和旋轉角度等信息。在電路中，旋轉部件連接固定編碼器的旋轉編碼器部分，固定編碼器的固定指針與電路中的電路連接，編碼環(huán)連接固定指針與電路中的輸出端口。

當電機旋轉時，編碼器根據(jù)旋轉部件和固定編碼器之間的信號連接關系，記錄電機旋轉速度和旋轉角度等信息。這些信息被用于計算電機的轉矩和位置等參數(shù)，從而實現(xiàn)對電機的控制。

在實際應用中，旋轉編碼器可以與各種電機控制器、電機驅動器等設備配合使用，實現(xiàn)對電機的速度、轉矩、位置等參數(shù)的控制。