增量式編碼器和絕對值編碼器主要有以下一些區(qū)別：

工作原理：

- 增量式編碼器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出一系列脈沖，通過計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量來確定相對位移量。

- 絕對值編碼器則直接輸出對應(yīng)每個(gè)特定位置的唯一編碼，能直接讀出絕對位置。

位置信息：

- 增量式編碼器只能測量相對變化量，斷電后位置信息丟失，再次上電需要重新找原點(diǎn)。

- 絕對值編碼器能隨時(shí)獲取當(dāng)前的絕對位置，即使斷電再上電也能立刻知道準(zhǔn)確位置。

精度保持：

- 增量式編碼器長時(shí)間運(yùn)行后可能因累計(jì)誤差導(dǎo)致精度降低。

- 絕對值編碼器的精度相對更穩(wěn)定。

數(shù)據(jù)傳輸：

- 增量式編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量相對較小。

- 絕對值編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量通常較大，因?yàn)橐獋鬏斁唧w位置編碼。

應(yīng)用場景：

- 增量式編碼器常用于速度測量、簡單的位置控制等對實(shí)時(shí)絕對位置要求不高的情況。

- 絕對值編碼器適用于對位置精度要求高、需要準(zhǔn)確知道絕對位置且不希望頻繁找原點(diǎn)的場合，如機(jī)器人關(guān)節(jié)位置控制等。