伺服編碼器調(diào)零是為了確定伺服系統(tǒng)的起始位置。
在運動控制系統(tǒng)中，伺服機械位置（實際位置）和伺服電子位置（控制器反饋位置）并不總是相同的。
這是由于機械部件的制造精度、磨損和震動等因素的影響。為了使機械位置和電子位置保持同步，需要使用編碼器來反饋實際位置，并通過調(diào)零來校準(zhǔn)編碼器信號。
調(diào)零過程將機械位置與編碼器位置對齊，并將該位置設(shè)置為起始位置，以確保在控制機器運動時，機器始終從同一位置開始運動，從而保證運動的可靠性和精度。